Delay-Kompensation in MARL

Das Papier „Decoupled Delay Compensation“ von Maxim Mednikov und Oren Gal präsentiert eine modulare Zustands-Schätzungsschicht, die es ermöglicht, gestohlene Beobachtungen durch aktuelle Schätzungen zu ersetzen. Diese Lösung verbessert die Robustheit von MARL-Policies gegenüber Kommunikationsverzögerungen und -ausfällen ohne Modifikation des Trainingsprozesses oder der Architektur. Die Methode ist besonders nützlich für koordinationsintensive Aufgaben, wo zeitliche Konsistenz entscheidend ist.